Amb la implementació contínua d'Indústria 4.0, la indústria logística també s'ha avançat cap a la intel·ligència. La manipulació no tripulada i la classificació intel·ligent s'han aplicat a la indústria del transport. L'aparició dels cotxes intel·ligents AGV ha millorat molt l'eficiència de diverses tasques i també ha estalviat Tenint en compte els costos laborals, els robots de manipulació AGV estan obligats a tenir un paper important en diversos camps.
Tangxiang Intelligent Research Institute ha desenvolupat la pantalla tàctil industrial del sistema de control de vehicles AGV. El sistema pot realitzar la gestió de vehicles del sistema AGV de nivell de fàbrica-nivell de taller-, gestió de trànsit, gestió d'enviaments, gestió d'operacions, gestió de tasques, gestió de comunicacions i funcions de càrrega automàtica. . El sistema es pot connectar amb el sistema MES, el sistema WMS, el sistema de línia de producció, etc., mitjançant el carro AGV per entendre tot el procés de producció i analitzar les dades generades automàticament pel carro AGV entre bastidors i optimitzar contínuament el procés de producció per crear un sistema logístic intel·ligent flexible i modern.
El sistema AGV es compon principalment d'un carro AGV, un sistema de navegació i posicionament terrestre, un sistema de càrrega, una comunicació sense fils de passarel·la intel·ligent industrial WG581 i una tauleta industrial muntada en vehicle-. Entre ells, la passarel·la intel·ligent industrial té la seva pròpia funció WIFI i s'instal·la a la carrosseria del cotxe AGV a través del taller. Els AP sense fil a diferents àrees (o a través de xarxes 3G/4G) estableixen connexions sense fil, característiques de seguretat completes per garantir que el sistema estigui protegit d'intrusions, suportar una àmplia temperatura de funcionament, complir amb una varietat d'aplicacions d'entorns exteriors durs i garantir el control AGV. plataforma de núvol central i esports-in situ Comunicació fiable de vehicles AGV a la Xina.
Funcions del sistema:
L'AGV està controlat per PLC i el cotxe té una passarel·la intel·ligent industrial, que pot comunicar-se sense fil amb la plataforma de núvol AGV i executar les instruccions de la plataforma de núvol AGV. La plataforma de núvol AGV pot controlar l'estat de funcionament de tots els carretons AGV del sistema d'acord amb els senyals de posició i estat informats pel carretó AGV, completar l'operació d'alarma quan es produeix una anormalitat i també és responsable de recollir els requisits de transport de cada estació. al sistema de transport, i segons el senyal de cada estació de transport L'estat assigna automàticament les tasques del carro AGV i el PLC fa que el carro AGV llegeixi la identificació de terra mitjançant RFID segons les dades de lectura i faci les accions corresponents (canvi velocitat, direcció, posicionament i estacionament, etc.), per tal de realitzar la funció del sistema d'enviament AGV i el GPS de l'estació.
Avantatges del sistema AGV:
①Seguretat-La trajectòria d'un vehicle conduït per persones-no es pot determinar, però la ruta de guia de l'AGV és molt clara, la qual cosa millora la seguretat.
②Control de costos-La inversió de capital del sistema AGV és a curt-terme, mentre que el sou de l'empleat és a llarg-, que seguirà augmentant amb la inflació. El sistema AGV completa automàticament la càrrega i la gestió de la bateria, que pot allargar la vida i la fiabilitat de la bateria, i també pot reduir els danys de càrrega causats per operacions manuals i rudes.
③Capacitat d'enviament flexible i predictible-AGV s'aturarà automàticament quan es trobi amb obstacles al camí de conducció o permetrà canviar la planificació del camí en la màxima mesura, però no és necessari per als vehicles-conduïts per humans.
④Informàtica de punta per realitzar operacions predictives i manteniment-El sistema Wutong AGV té capacitats de computació de punta. Mitjançant el desplegament local d'aplicacions, realitza el processament de dades-en temps real, l'anàlisi pre-local i l'avís d'errors-en temps real. Al mateix temps, l'operació i el manteniment predictius es poden realitzar mitjançant la col·laboració de la informàtica de punta i l'anàlisi de big data al núvol.
⑤Arquitectura oberta, innovació i valor afegit--La passarel·la intel·ligent industrial del sistema AGV de Wutong Company integra la informàtica, l'emmagatzematge, l'anàlisi, les dades i altres funcions. Es pot connectar a càmeres, altres perifèrics, etc., i està obert a tercers mitjançant la passarel·la industrial intel·ligent Desenvolupadors de programari per facilitar als fabricants d'AGV el desenvolupament de funcions-de valor afegit úniques.
⑥ Plataforma d'aplicacions de dades IOT-El sistema d'aplicacions al núvol de Wutong pot realitzar la gestió de dades i l'anàlisi de big data. Segons les característiques dels equips i aplicacions de la indústria AGV, es pot realitzar mineria de dades, anàlisi intel·ligent i visualització de corbes de la indústria, informes, ubicacions de mapes, etc.
